FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，調頻連續波）雷達波式液位計是一種高精度的非接觸式測量儀器，廣泛應用於化工、儲運及水處理等領域。

FMCW 雷達的運作並非發射單一頻率，而是發射一個在時間上頻率線性變化的連續信號（通常呈鋸齒波或三角波形式）。

• 發射信號： 雷達天線向液面發射頻率隨時間線性增加的微波。

• 反射信號： 微波接觸液面後反射，天線接收到回波。由於回波往返需要時間，當它回到天線時，發射器已經在發射更高頻率的信號了。

• 頻率差： 雷達內部會將「當前發射的頻率」與「接收到的回波頻率」進行混頻處理，兩者之間的差值被稱為差拍頻率（Beat Frequency）。

液位越深（距離越遠），回波傳回來的時間就越長，此時發射頻率與回波頻率產生的「時差」導致的「頻率差」就越大。 

超音波液位計（Ultrasonic Level Transmitter）是一種非接觸式的測量儀器，其核心原理是利用聲波的發射與反射時間差來計算距離。 

核心原理：飛行時間法 (Time of Flight, ToF)

超音波液位計的探頭（換能器）既是「發射器」也是「接收器」。其工作流程如下：

發射脈衝： 探頭向下方液面發射一束超音波脈衝。

遇到介面反射： 聲波在空氣中傳播，接觸到密度不同的液面時會產生反射（回波）。

接收回波： 探頭接收到反射回來的聲波信號。

計算時間： 儀器內部的微處理器紀錄下從「發射」到「接收」所經過的時間 t。

靜壓力式液位計（Hydrostatic Level Transmitter）是一種基於物理學中流體靜力學原理來測量液位的高度感測器。它的核心邏輯非常直觀：液體越深，底部的壓力就越大。 

當密度和重力固定時，壓力P與液位高度h成正比。因此，只要測出液體底部的壓力，就能精確計算出水位。 

結構與工作方式

常見的靜壓力液位計（投入式）主要由以下部分組成：

• 感測膜片：通常位於探頭底部，直接接觸液體，感知液體壓力。

• 壓力傳感元件：將膜片受到的機械壓力轉換為電信號。

• 導氣管（非常重要）：在連接電纜的中心通常有一條微小的空心管。這條管的作用是將大氣壓引入感測器背面，用以抵消大氣壓力的波動，確保測得的是純粹的「液柱壓力」。

電容式液位計(Capacitance Level Transmitter)是一種常見的工業儀表，其核心原理是利用電容值的變化來推算液位的高度。 

在液位計的應用中，通常裝置包含一個探極（Probe）與容器壁（若容器為金屬）。當液位上升時，探極周圍的介質由「空氣」變成了「液體」。

當液體上升並覆蓋探極時，原本填充空氣的部分被液體取代，導致整體的平均介電常數增加。 

由於電容值與介電常數成正比，液位越高，測得的電容值就越大。